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隨著食品工業(yè)的不斷發(fā)展,，機(jī)器智能化應(yīng)用越來越廣,，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用就是較好的體現(xiàn)。其中,，包裝是目前食品產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人較為廣泛的領(lǐng)域,。

目前，工業(yè)機(jī)器人在食品中的應(yīng)用主要集中于幾種類型：包裝機(jī)器人,、揀選機(jī)器人,、碼垛機(jī)器人、加工機(jī)器人,。

在食品行業(yè)中,，機(jī)器人之所以受歡迎，主要是因?yàn)樗鼈兙哂徐`活性,。包裝商需要滿足消費(fèi)者各種不同的要求,，機(jī)器人比傳統(tǒng)的包裝設(shè)備更能適應(yīng)不同尺寸和形狀的包裝物。

食品趨向精致化和多元化方向發(fā)展,，單品種大批量的產(chǎn)品越來越少,，而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。

國(guó)內(nèi)食品生產(chǎn)的大部分包裝工作，特別是較復(fù)雜的包裝物品的排雷,、裝配等工作基本上是人工操作難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，還可能造成對(duì)包裝產(chǎn)品的污染,。機(jī)器人的應(yīng)用能夠有效避免這些問題,，真正實(shí)現(xiàn)智能化控制。

揀選機(jī)器人是指能根據(jù)一定的標(biāo)準(zhǔn),，按照一定的原則將無規(guī)則堆放和散放在一起的一種或多種物品挑選,，揀取、放置的機(jī)器人,。

原來依靠人工進(jìn)行的揀選及配置到指定位置的作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化之后,，有望節(jié)省勞力并減少作業(yè)錯(cuò)誤。

由于還可移動(dòng)比較重的對(duì)象物體,，因此有助于減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān),。食品產(chǎn)業(yè)的揀選機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn)與其他行業(yè)的同類機(jī)器人類似，在于必須利用機(jī)器人視覺系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)象識(shí)別從而實(shí)現(xiàn)智能揀選并進(jìn)行相應(yīng)操作,。

使用機(jī)器人進(jìn)行碼垛是目前很多行業(yè)包括食品行業(yè)生產(chǎn)使用機(jī)器人的普遍應(yīng)用,。使用機(jī)器人碼垛速度快、效率高,，而且可以搬運(yùn)較重的物品,，大大節(jié)省了人力成本。

工業(yè)機(jī)器人在食品行業(yè)加工中的應(yīng)用層出不窮,，花樣繁多,。

現(xiàn)代食品產(chǎn)業(yè)從罐裝食品到冷藏食品，從烤制食品到糕點(diǎn)糖果,、各類面食,、佐餐醬和飲料，每一種食品都離不開生產(chǎn)鏈上的工業(yè)生產(chǎn)方法,。

目前,，食品的生產(chǎn)都是按照大規(guī)模的標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)程序來完成。在這個(gè)過程中,，既要保證食品本身的品質(zhì),，又要保證產(chǎn)出的數(shù)量，同事更要滿足嚴(yán)格的衛(wèi)士標(biāo)準(zhǔn)和包裝,、外觀等一系列苛刻要求,。

作為較先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)的典型代表，機(jī)器人的出現(xiàn)提供了完美的解決方案,，使食品企業(yè)在保障生產(chǎn)與控制成本之間找到了良好的平衡點(diǎn),。